Музей располагается в классическом ансамбле городской усадьбы Васильчиковых, возведённой в конце XVIII — начале XIX века. Усадьба носит статус объекта культурного наследия федерального значения. Основу музейной экспозиции «Мундир для героя» составляют образцы военной формы одежды и амуниции от XVI века до современности: редкие экспериментальные образцы формы русской армии, впервые представленные широкой общественности; вещи, принадлежавшие Российским императорам; разнообразное снаряжение и предметы вооружения различных эпох. Экспозиция «Усадьба Васильчиковых», расположенная в одном из помещений парадной анфилады Главного дома, рассказывает историю старинной усадьбы, в которой находится Музей. На экспозиции представлен детальный макет усадебного комплекса зданий, сложившийся после 1870 года. Отличительной чертой Музея военной формы является обширный комплекс современных мультимедийных технологий (тач-панели, широкоформатные экраны, проекции, биноскопы и многое другое), который обеспечивает свободный и эффективный доступ к содержательной и визуальной информации по истории российского военного мундира XVI-XXI веков и создает условия для изучения военной истории страны.